一、系統(tǒng)概述

本程序旨在控制采血針牢固度測試儀，精確測量采血針與針座連接的牢固程度，以確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

二、硬件連接

1. 力傳感器：通過模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊與主控板相連，用于實(shí)時(shí)采集施加在采血針上的力值數(shù)據(jù)。

2. 電機(jī)驅(qū)動模塊：連接主控板與電機(jī)，控制電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動，以穩(wěn)定施加拉力于采血針。

3. 顯示模塊：如液晶顯示屏，與主控板連接，用于直觀展示力值數(shù)據(jù)、測試結(jié)果等信息。

4. 按鍵模塊：連接主控板，提供開始測試、停止測試、設(shè)置參數(shù)等功能的輸入接口。

三、程序流程

1. 初始化：程序啟動后，初始化各硬件模塊，包括力傳感器校準(zhǔn)、電機(jī)歸零、顯示模塊清屏等操作。同時(shí)，設(shè)置默認(rèn)測試參數(shù)，如拉力速度、測試時(shí)長等。

2. 參數(shù)設(shè)置：通過按鍵操作進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，可修改拉力速度、測試時(shí)長等關(guān)鍵參數(shù)。修改后的數(shù)據(jù)保存至主控板內(nèi)部存儲，下次開機(jī)自動加載。

3. 測試過程

- 開始測試后，電機(jī)按設(shè)定速度施加拉力于采血針。力傳感器實(shí)時(shí)采集力值數(shù)據(jù)并傳輸至主控板。

- 主控板將采集到的力值數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，去除噪聲干擾，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

- 顯示模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前力值數(shù)據(jù)，以曲線或數(shù)字形式呈現(xiàn)，便于操作人員觀察。

4. 結(jié)果判斷

- 當(dāng)達(dá)到設(shè)定測試時(shí)長或采血針與針座分離時(shí)，電機(jī)停止工作。

- 主控板根據(jù)設(shè)定的合格標(biāo)準(zhǔn)判斷測試結(jié)果。若采血針在測試過程中承受的最大力值大于或等于合格標(biāo)準(zhǔn)值，判定為合格；否則為不合格。

5. 結(jié)果顯示與存儲

- 顯示模塊清晰展示測試結(jié)果（合格/不合格），并保留本次測試的最大力值數(shù)據(jù)。

- 主控板將測試結(jié)果及相關(guān)數(shù)據(jù)存儲至內(nèi)部存儲模塊，方便后續(xù)查詢與統(tǒng)計(jì)分析。

6. 查詢功能：操作人員可通過按鍵進(jìn)入查詢界面，查看歷史測試數(shù)據(jù)，包括測試時(shí)間、測試結(jié)果、最大力值等詳細(xì)信息。

四、異常處理

1. 若力傳感器數(shù)據(jù)異常（如超出量程、數(shù)據(jù)波動過大），程序立即停止測試，顯示錯(cuò)誤信息，并提示操作人員檢查傳感器。

2. 若電機(jī)驅(qū)動出現(xiàn)故障，程序停止電機(jī)運(yùn)行，顯示故障提示，引導(dǎo)操作人員排查電機(jī)及驅(qū)動模塊問題。